Дефиниција
Потпуни систем за контролу затворене петље значи да ЦНЦ систем управљања (ЦНЦ) ЦНЦ алата за машине прво пошаље команду циљне позиције на систем погонског система (као што је серво возило). Мотор погонског погона покреће механизам за пренос (олова вијак, водене шине) за вожњу радног стага. Истовремено, систем директно прикупља стварне податке о расељавању радног стажа кроз висок - прецизни уређај за откривање и храни ове податке на ЦНЦ у реалном времену. ЦНЦ упоређује одступање између "циљног положаја" и "стварног положаја" и аутоматски прилагођава команду погона док се одступање не смањи на дозвољени опсег (обично микрометри (обично микрометри или чак нанометри).
Састав
|
Категорија дела |
Основна улога |
Заједнички специфични делови |
|
ЦНЦ |
"Мозак" потпуно затворене петље: шаље упутства за циљни положај, добија податке о повратним информацијама, израчунава одступања положаја и упутства за корекцију излаза |
ФАНУЦ 0И / 31И, Сиеменс 828Д / 840Д, Митсубисхи М80 итд. |
|
СЕРВО ДРИВЕ СИСТЕМ |
"Извршилац" упутстава: прима упутства за корекцију од ЦНЦ-а, подешава обртни момент и брзину изласка мотора и покреће радног паковања да се креће |
СЕРВО ДРИВЕ (као што је ФАНУЦ И серија, Сиеменс С120 серија) + серво мотор (обично стални магнет синхрони мотор) |
|
Уређај за откривање положаја (Цоре Феедбацк компонента) |
Директно откривање стварног положаја радног радног места је кључ у потпуности затворене петље: расељење се претвара у електрични сигнал и натраг натраг на ЦНЦ |
- Линеарна скала (најчешће се користи, резолуцијом до 0,1 μм и снажно анти- сметњи способност) - Магнетна скала (погодна за масна и прашњава окружења, резолуцију од око 1 μм) - ласерски интерферометар (за високи - прецизност калибрације, не- реально - повратне информације, користи се за откривање грешака за позиционирање алата) |
|
Механички механизам преноса |
Повежите мотор и радни стоке да бисте пренијели кретање: потребно је имати високу чврстину и ниску карактеристике за уклањање утицаја сопствене грешке на затвореној петљи |
- куглични вијак (висока прецизна оцена, као што је Ц3 / Ц2, са пре - пооштравањем матице за уклањање чишћења) - Линеарни водичи (ваљани водичи или хидростатски водичи за смањење грешака трења) - Спојница (еластична спојница, надокнађују грешку са коаксијалом између мотора и вијка) |
|
Извршење компоненти (раднибер) |
Компонента која на крају носи радни комад и употпуни кретање: њено тачности кретања директно одређује тачност обраде и потребно је имати високу стабилност |
Висок - прецизни раднибер (углавном израђен од ливеног гвожђа или гранита, са третманом старења како би се уклонили унутрашњи стрес) |
Принцип рада
ЦНЦ уређај издаје наредбу Мотион, а возач серво вози серво мотор да покреће покретне делове алата за митраљење. Истовремено, уређај за откривање положаја мери стварни положај покретног дела у реалном времену и храни се информације о положају ЦНЦ уређајем. ЦНЦ уређај упоређује стварни положај натраг назад са командном положајем и израчунава одступање положаја. Према овом одступању, ЦНЦ уређај континуирано прилагођава излаз серво управљачког програма, а затим прилагођава брзину и смер сервера како би се покретни део кренули у правцу смањења одступања до одступања између стварног положаја и командни положај и командни положај достигне дозвољену асортиман.
Карактеристике
Предности:Потпуно затворен - петни систем директно мери стварни положај покретног дела и може надокнадити различите грешке у реалном времену, попут механичке грешке у преносу, грешка топлотне деформације итд., Тако да има високу тачност позиционирања и тачност покретања и тачност кретања, што може достићи микроролон или чак нанометру.
Недостаци:Због укључивања многих веза као што су механички преносни делови алата за машинско, стабилност система је релативно лоша, тешко је уклањање погрешака и одржавање и трошкови су такође високи.
Разлике између пуне затворене петље и полу - затвореног система петље
Комплетан систем затворених петље и полу - Цлосед Лооп систем су два најчешће кориштене системе управљања положајем у ЦНЦ алатним алаткама. Њихове главне разлике су следеће:
Позиција за откривање и начин повратних информација
Потпуни затворени систем за затварање: уређај за откривање положаја је инсталиран на завршном покретном делу алата за машинско, као што је рад радног хора или носача алата, директно мери стварни положај покретног дела и натраг поврата података о положају на ЦНЦ уређај за формирање затворене петље.
СЕМИ - Цлосед Лооп систем: Уређај за откривање положаја је уграђен на осовину серво мотора или краја оловног вијка. Мерењем угла ротације мотора или угао ротације оловног вијака, положај покретног дела алата за машинско се израчунава, а ове информације се враћају на ЦНЦ уређај.
Тачност
Потпуни затворени систем петље: Будући да се стварни положај покретног дела директно мери, грешке генерисане у свим везама, укључујући грешку механичког преноса, као што је грешка у преносу вијака, грешка преноса зупчаника, итд. Може се открити и надокнадити у реалном времену. Стога су тачност позиционирања и тачност кретања веома високе, углавном достижу ± 0,01 мм или још више.
СЕМИ - Цлосед Лооп систем: Може да надокнади само грешку од мотора до оловног вијка. Не може директно да надокнади грешку механичког преноса након оловног вијака, као што је грешка у вези између оловног вијака и радног вијака, тачност железничке грешке радне тачке итд., Тако да је тачност нижа од оне у целој затвореној собној мрежи, а тачност позиционирања је обично око ± 0,05 мм.
Стабилност
Потпуни затворени систем петље: Пошто укључује целокупни ланац механичких пренос алата, систем има велику инерцију, а постоји много нелинеарних фактора као што су трења и промјене крутости у везу механичког преноса, што лако може изазвати вибрацију и нестабилност система. Стога је стабилност система релативно лоша и уклањање погрешака је тешко.
СЕМИ - Цлосед Лооп систем: Повратна петља не укључује или укључује само део механичке везе за пренос. Систем има малу инерцију, брзу динамичан одговор, релативно добру стабилност, релативно лако уклањање погрешака и лако се може постићи веће брзине хране и убрзања.
Трошак
Потпуно - Цлосед - ЛООП систем: Захтева употребу високог - прецизних уређаја за откривање положаја, попут дугих решетких владара, високих - прецизних ротационих кодера итд., А механички струкцијски захтеви алата машине такође су веома високи. Потребно је користити високе фризери - прецизне водене шине, оловне вијке и друге компоненте како би се осигурала тачност и стабилност система, па је цена релативно висока.
СЕМИ - Цлосед - СПРЕМНИ СИСТЕМ: Уређај за откривање положаја је опћенито ротациони дарник обичне тачности, који је инсталиран на крају мотора или оловног вијака и трошкови је релативно низак. Истовремено, захтеви за тачност за механичку структуру су релативно ниски, па је укупни трошак нижи од оног у потпуности - затворен - систем петље.
Сценариј апликације
Потпуно - Цлосед - ЛООП систем: Погодан је за крајње захтеве за пречишћавањем, као што су ваздухопловна, прецизна производња калупа, електронски производ и друга поља и користи се за обраду високих - прецизних делова, као што су оштрице мотора, прецизне плоче мотора, итд.
СЕМИ - Цлосед - СПРЕМА ЛООП-а: Широко се користи у ЦНЦ машинама са општим прецизним захтевима, као што су обични ЦНЦ стругови, глодалице, машине за бушење итд. И могу да се задовоље потребе већине механичких прерада, као што су производња делова итд.
